全球首秀！人形機器人半馬開跑在即讓我們拭目以待

2025-04-19 14:17:14來源：智慧城市網(wǎng)整理閱讀量：289 評論

　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關注】4月18日，北京亦莊揭曉了2025人形機器人半程馬拉松的參賽陣容。

　　該比賽與2025北京亦莊半程馬拉松同期進行，全程21.0975公里，人形機器人和人類選手將在起點同時起跑，并且路線一致，因此人們會看到極具科幻感的“人機共跑”畫面。

　　不過為了確保人機安全，人形機器人會全程與人類選手進行隔離。官方數(shù)據(jù)顯示，此次比賽約有9000名大眾跑者和近20家機器人企業(yè)參賽。

　　本次賽事共吸引21支隊伍參賽，涵蓋企業(yè)、科研機構及高校科研組織。其中，7家企業(yè)攜自研機器人亮相，其余隊伍多采用第三方機器人完成比賽。參賽機器人型號多樣，根據(jù)競賽規(guī)則，每支賽隊最多可安排3名機器人同時進入賽道。

　　從技術路線來看，各參賽隊伍主要采用兩種方式：一是通過控制器推動機器人前進，強調路徑規(guī)劃與執(zhí)行效率；二是采用UWB(定位技術)，由引導員在機器人行進路線前方釋放信號，輔助機器人自主通行，側重環(huán)境感知與實時響應。

　　從比賽籌備過程中可以看到，我國智能機器人領域正大步向前，核心技術取得重大突破。經過研發(fā)人員反復測試、優(yōu)化，人形機器人不僅在運動控制精度上實現(xiàn)飛躍，更在環(huán)境適應能力上展現(xiàn)出強大潛力。這為未來在物流、安防、服務等場景的規(guī)?；瘧玫於藞詫嵒A。

　　北京經開區(qū)管委會副主任梁靚表示，大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程，但為了完成比賽，機器人需要更大的功率來提高速度，這就可能出現(xiàn)換電池的情況。

　　因此在比賽過程中，設置有多個“補給站”，供機器人更換電池。而且機器人換電池也會非常迅速，在測試中，有機器人能在不關機的狀態(tài)下，在10余秒內就完成“熱插拔”換電。除了換電池，梁靚表示，大賽也鼓勵賽隊使用一臺機器人來跑完全程，但是如果遇到大風等情況或路上遇到干擾，也會允許更換備選機器人。

　　人形機器人通過多傳感器融合感知(包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達)實時構建環(huán)境地圖，精準識別賽道邊界、障礙物及周圍機器人位置；結合動態(tài)避障導航算法，實時規(guī)劃安全路徑并預測其他機器人的運動軌跡，在彎道或密集區(qū)域主動降速或繞行。賽事規(guī)則被編碼至控制系統(tǒng)，例如通過電子圍欄技術限制活動范圍，碰撞前觸發(fā)急停機制，同時利用強化學習將規(guī)則內化為自主決策邏輯。此外，實時監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)檢測關節(jié)溫度、電量和姿態(tài)穩(wěn)定性異常時自動暫停或調整動作。這些技術協(xié)同保障機器人靈活應對復雜地形并規(guī)避越線、碰撞等違規(guī)行為，實現(xiàn)安全合規(guī)參賽。

　　從路試到馬拉松賽程的升級，標志著人形機器人從單體性能突破邁向復雜場景適應。半程馬拉松中，機器人需應對長時間雙足行走、復雜路況及突發(fā)狀況，對傳感器精準度、芯片運算速度及算法智能性提出極高要求。半馬距離較長，對機器人續(xù)航、能耗管理、算法、運控提出更高要求，建議關注核心零部件、輕量化、運控及算法等投資方向。

　　4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松將正式開賽，讓我們共同見證這一科技盛事，為參賽團隊和機器人選手加油助威！

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